HomeInformace unikátní systém iAdapt

unikátní systém iAdapt

Unikátní systém úklidu zvaný iAdapt

Představme si unikátní systém úklidu iAdapt. V současné době jde o nejpokročilejší technologii umělé inteligence ve světě robotických vysavačů.  Trajektorie pohybu není předem určena, iAdapt neustále upravuje výpočet ideální trajektorie pohybu v závislosti na informacích ze 38 senzorů. iAdapt má za cíl jediné – maximalizovat pokrytí uklízeného prostoru bez ohledu na jeho složitost a maximalizovat kvalitu úklidu bez ohledu na typu uklízeného povrchu. Dále si vysvětlíme v čem tkví jeho obrovská síla.

Každý od robotického vysavače očekává perfektní  úklid. Pro perfektní úklid jsou potřeba tři základní věci:

• Kvalitní čistící mechanismus schopný sbírat nečistoty z uklízeného povrchu.
• Systém úklidu schopný maximalizovat čistící schopnosti robota.
• Systém úklidu schopný maximalizovat plochu, kterou robot během práce dokáže uklidit.

Mechanismus pro úklid – rotační kartáče následované sací lištou.

Funkcí rotačních kartáčů by nemělo být pouze zametat nečistoty pod sací lištu ani načechrávat koberec před sací lištou. Jedná se o bateriemi poháněný přístroj s omezenými sacími schopnostmi a proto není možné spoléhat na podtlakový výkon robota, který nemusí být dostatečný ke sběru větších nečistot. Z tohoto důvodu iRobot Roomba využívá unikátního mechanismu dvou protiběžných kartáčů ve speciálně tvarovaném modulu, který je automaticky výškově nastavitelný a disponuje velmi citlivým čidlem nečistot SONORO.  Tyto speciálně konstruované protiběžné rotační kartáče s různou rychlostí rotace jsou schopné zvednout z podlahy nečistoty a bezpečně je uložit ve sběrném koši.  Po tomto procesu na podlaze zbyde jen jemný prach,  který je již velmi jednoduše podtlakově vysán.

Systém úklidu zvaný iAdapt

Tento unikátní léta vyvíjený systém úklidu má za úkol zbylé dva body – maximalizovat čistící schopnost mechanismu protiběžných rotačních kartáčů  a maximalizovat uklízenou plochu bez ohledu na její složitost.

Podlahy můžeme rozdělit na dva základní typy – koberce a tvrdé podlahy.

 

Úklid koberce
Každý koberec má různý typ vláken, různou délku vláken a samotná vlákna mohou být  sešlapaná do různého směru. Proto je velmi důležité, aby robot přes každé místo přejel několikrát a pokaždé z jiného směru, jedině tak lze zaručit, že nečistoty pod vlákny koberce budou důkladně vyčištěny. Z tohoto  požadavku jednoznačně vyplývá, že robot nemůže jezdit po místnosti systematicky a na různá místa se musí vracet a to pokaždé z jiného směru a to bez ohledu na členitost uklízené plochy. Zároveň musí být zaručeno, že žádné místo nebude vynecháno. Tento velmi nelehký úkol má na starost zmiňovaný systém úklidu  iAdapt. Robot neustále během úklidu volí co nejvhodnější trajektorii pohybu, aby se co nejvíce přiblížil ideálnímu pokrytí.  Na tvrdé podlaze si vysvětlíme další důležitou podmínku pro pohyb.

 

Úklid tvrdé podlahy
Ani během úklidu tvrdé podlahy nemusí robot sebrat všechny nečistoty na první pokus a může se stát, že boční kartáček odhodí nečistotu na jiné místo, proto je i na tvrdých podlahách důležité, aby se robot vracel na již uklizená místa. Rovněž je velmi důležité, aby se robot více věnoval krajům místnosti. Z hlediska kvality úklidu není možné si celý úklid zjednodušit například tím, že by robot uklidil plochu místnosti a na konci úklidu několikrát dokola objel celou místnost, aby vyčistil prostor podél stěn a nábytku nebo naopak, aby úklid začal podél okrajů a končil úklidem celé plochy. Během finálního úklidu podél stěn a nábytku by mohlo dojít k odhození nečistot do prostoru místnosti, které by už robot nesebral. Naopak během finálního úklidu celé plochy by robot mohl odhodit některé nečistoty k okrajům místnosti, které uklidil na začátku celého procesu. Z tohoto vyplývá nutnost neustále kombinovat úklid volného prostoru s úklidem podél překážek. Systém úklidu iAdapt bez ohledu na typ uklízeného povrchu neustále přepíná mezi režimem úklidu volného prostoru a režimem úklidu podél překážky v závislosti na složitosti uklízené plochy. Jedině tak je možné dosáhnout skutečně perfektního úklidu. Na následujícím videu je vidět,jak probíhá úklid řízený umělou inteligencí iAdapt.

 

 

Systém detekce překážky se zpomaleným přiblížením

iRobot Roomba využívá dotykového nárazníku se zpomaleným přiblížením k překážce. Důvod je prostý – maximalizovat pokrytí uklízené plochy. Technologie bezdotykových nárazníků má značnou nevýhodu v tom, že robot považuje například záclonu za pevnou překážku a neuklidí prostor za ní. Právě v těchto místech u okrajů místnosti se hromadí nejvíce nečistot. Rovněž přehoz přes postel, který je až téměř k zemi, představuje pro robota s bezdotykovým nárazníkem pevnou překážku a prostor pod postelí tak zůstane neuklizený. Pokud je bezdotykový nárazník navíc postaven na technologii ultrazvukové detekce překážky (valná většina), pak je potřeba ověřit, že výrobce používá drahá čidla na vysokých frekvencích, protože levnější čidla pracují na kmitočtech mezi 30 až 40 kHz, které jsou pro člověka sice neslyšitelné, ale například pes slyší frekvence až 40kHz a takový robot pro něj představuje hlasitou jezdící píšťalku.
Dotykový nárazník se zpomaleným přiblížením, který využívá iRobot Roomba, disponuje infračervenými přibližovacími čidly, které zajistí zpomalení robota před překážkou a robot se překážky jemně dotkne, aby nedošlo ke shození vratkého předmětu. Na druhou stranu záclonu nebo přehoz postele robot odhrne a uklidí i tato hůře přístupná místa.

 

Detekce nečistot SONORO

Přestože systém úklidu iAdapt v kombinaci s dotykovým nárazníkem se zpomaleným přiblížením dokáže zajistit téměř stoprocentní pokrytí plochy s téměř ideální trajektorií pohybu, bylo by velkou chybou celou plochu uklízet rovnoměrně bez ohledu na různou úroveň znečištění. iRobot Roomba má detektor nečistot SONORO, který je součástí výškově nastavitelného modulu s protiběžnými rotačními kartáči. Pokud detektor zachytí větší koncentraci nečistot, pak se iRobot Roomba tomuto místu věnuje více a iAdapt se postará o zahrnutí této události do celého úklidového programu a okamžitě  přepočítá trajektorii pohybu, aby bylo zaručeno maximální možné pokrytí s ohledem na všechny zmíněné podmínky.