HomeInformace bezpilotní podmořské plavidlo

bezpilotní podmořské plavidlo

iRobot 1KA Seaglider

iRobot Seaglider patří do komunity UUV momentálně čítající tři členy. Volně lze obsah zkratky Unmanned Underwater Vehicle přeložit jako bezpilotní podmořské plavidlo, v podstatě bez rámcového využití. Mořské hladiny světa nyní křižuje přes 135 Seagliderů ve službách výzkumů fyziky, chemie a biologie. Jeho bezprostředním výhodnám samozřejmě neodolali ani oceánografové, mořská stráž a především armáda. Získat cenné poznatky z hladin bezpečnějším způsobem je takřka nemožné. A pokud ano, člověk ve vodě o vlastní vůli moc dlouho nevydrží.

Zběžně se Seaglider může pochlubit mnoha misemi pro výzkumné ústavy. Například studenti University of East Anglia s ním studovali změny vlastností moře, vzhledem k tání Arktického ledu. Žhavé téma jehož definici zatím nikdo přesvědčivě nepotvrdil, ani nevyvrátil, bychom se rozhodně měli věnovat. Alespoň v zájmu našich potomků. UUV 1KA zjistilo během výzkumu významnou závislost, mezi Arktickým létem a rychlým růstem planktonu. Právě „Kluzák“ umožňuje realizovat měření v nepřístupných místech, obklopených ledem. Budoucí mise má studovat potravní řetězec kytovců na Antarktidě. Jistě záslužná činnost, která může časem poodhalit mnohá tajemství života suchozemského tvora.

Konstrukce iRobot 1KA Seaglider a celá jeho technická vyspělost musí předčít očekávání každého jedince. V aerodinamickém laminátovém skeletu totiž ukrývá ryzí pokrok. Kvarteto křídel udává pohybu 1,8 metru dlouhého zázraku na ladnosti a přesnosti. Širší boční o délce jednoho metru mají na starosti vertikální, zato ta menší horizontální pohyb. Suchá hmotnost bezpilotní miniponorky činí nesmírně sympatických 52 kilogramů, které udávají stroji precizní hbitost a značnou úsporu energie. Jistě vás nyní zajímá jak dlouho dokáže iRobot 1KA Seaglider operovat.

Ačkoliv dosahuje poměrně rezervované rychlosti 0,9 km/h, rozhodně to kompenzuje svou operační hloubkou od 20 do 1000 metrů. Dále poskytne nadstandardní operační podmínky, jelikož uplave až 4 600 kilometrů, při hloubce 1 km však „pouze“ 650 kilometrů. Záleží na účelu a průběhu mise, ale pro 1KA Seaglider není problém pracovat na jedno nabití klidně 10 měsíců. Boj s hloubkou umí laminátová štika pod úhly 16-45 stupňů.

Přínos organizacím přináší prostřednictvím pěti základních režimů. Transekt survey provádí pomocí profilu zadaných geografických bodů, Virtual mooring využívá profilu pouze jednoho bodu, Surface drift přečká misi na hladině se zaplou GPS a zaznamenává telemetrii. Bottom loiter, kdy se doslovně loudá v daných hloubkách za daného času, než vyplave opět na hladinu. A zbývá poslední režit Sub-surface porpoise určený ke zkoumání hladiny, uložení rozsahu operačních hloubek.

iRobot 1KA Seaglider řídí micro-processor, přičemž sběr dat probíhá na CF paměť. Komunikujete s ním přes satelitní telefon Iridium. Data jsou tímto způsobem příjmána a naopak pokyny odesílány. Při každém vynoření probíhá upload.

Ke kanárkově žluté UVV lze zakoupit vyčerpávající množství příslušenství, jehož účely nelze bez patřičného vzdělání specifikovat. Zkrátka nádstavby k užšímu typu výzkumu. Seaglider můžete objednat v libovolné barvě a ta metrová věc, trčící z přídě není určena k sebe obraně, ale příjmu požadavků.